摘要：本實用新型公開了一種機器人頭部，包括：固定板，其連接在機器人本體上面；第一舵機，其固定在固定板上；第二舵機，其位于第一舵機的上方且固定在一固定架上，固定架與第一舵機的輸出軸連接并在第一舵機的驅動下可做旋轉運動；第三舵機，其位于第二舵機的上方且其輸出軸方向與第二舵機的輸出軸方向以垂直的方式設置，第三舵機通過連接固定件與所述第二舵機固定在一起，且第三舵機與第二舵機之間設置有一傳動機構，第二舵機的輸出軸轉動通過傳動機構驅動第三舵機轉動做俯仰運動；負載板，其與第三舵機的輸出軸連接并在第三舵機的驅動下可做偏航運動。本新型提供的機器人頭部可以實現三個空間上的運動自由度，使機器人的頭部運動更真實，更靈活。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京智能佳科技有限公司;
- 發明人周寶海;汪雅楠;張仁國;
- 地址100080 北京市海淀區中關村大街11號9層913
- 申請號CN201320689500.1
- 申請時間2013年11月04日
- 申請公布號CN203726481U
- 申請公布時間2014年07月23日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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