摘要：本實用新型公開了一種機器人，其特征在于，包括軀干裝置、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置和主機控制系統；軀干裝置上部連接有由第一旋轉裝置驅動轉動的頭部裝置，頭部裝置安裝有紅外定位模塊；軀干裝置兩側各安裝有由第二旋轉裝置驅動轉動的肩部裝置；肩部裝置連接有手臂裝置，手臂裝置包括前臂和后臂，前臂與后臂可轉動連接，前臂由第三旋轉裝置驅動轉動；軀干裝置下部連接有由第四旋轉裝置驅動轉動的行走裝置，行走裝置下部安裝有底盤，底盤上設置有由電機驅動的全向輪；行走裝置上安裝有為電機供電的電池；軀干裝置上安裝有主機控制系統。本實用新型中的機器人可全方位移動，節省電能。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京智能佳科技有限公司;
- 發明人周寶海;
- 地址100080 北京市海淀區中關村大街11號9層913
- 申請號CN200920246300.2
- 申請時間2009年10月26日
- 申請公布號CN201609898U
- 申請公布時間2010年10月20日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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