摘要：本發明涉及機器視覺和水下機器人領域，旨在提供一種基于Arduino平臺和機器視覺模塊的水下機器人控制系統。該控制系統包括電機驅動模塊、Arduino控制器、機器視覺傳感器、藍牙模塊和電源；Arduino控制器通過FC?10P數據線由ICSP接口連接至機器視覺傳感器，Arduino控制器通過8個數字I/O接口與兩個電機驅動模塊連接，電源接至各部件并實現供電。本發明中的基于Arduino平臺和機器視覺模塊的機器人控制系統，是以Arduino控制器為核心，配合CMUcam5機器視覺模塊的目標追蹤功能，該系統具備低成本，開發難度較易，系統結構簡單，且精確度高等優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人徐敬;王炯亮;沈劍南;趙弘毅;馬東方;韓軍;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201610887641.2
- 申請時間2016年10月12日
- 申請公布號CN106541413A
- 申請公布時間2017年03月29日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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