摘要:本實用新型公開了一種雙回轉機械手,包括第一安裝座、第二安裝座、三角連接座、設置在第一安裝座和第二安裝座之間的上回轉擺動缸、設置在第二安裝座和三角連接座之間的下回轉擺動缸、設置在三角連接座上的氣爪組件,所述三角連接座相對第二安裝座做回轉運動,所述第二安裝座相對所述第一安裝座做回轉運動。該雙回轉機械手能直接完成兩臺擺放方向相反的數控機床的上、下料,無需另設桁架和機械手,降低了設備成本;同時,減少了故障點,提高了生產效率。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶九源機械有限公司;
- 發明人陳波;林健;
- 地址400000 重慶市南岸區玉馬路87號綜合廠房1
- 申請號CN201520811109.3
- 申請時間2015年10月16日
- 申請公布號CN205043179U
- 申請公布時間2016年02月24日
- 分類號B23B15/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;