摘要：本實用新型涉及一種多自由度移載機械手。本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低，能實現三維定長度、一維定角度抓取、移載和放置單一矩形物體的多自由度移載機械手，旨在使被傳送物體的長度位移和角位移準確，抓取與放置的動作更加簡化、快捷和可靠。解決該問題的技術方案是：多自由度移載機械手，具有機架，其特征在于：所述機架上安裝可實現多自由度動作的連接件，該連接件另一端與手爪連接。本實用新型主要用于多自由度(三維定長度、一維定角度)抓取、移載和放置單一的矩形物體。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州輕通博科自動化技術有限公司;輕工業自動化研究所;
- 發明人王新生;何幼根;汪指航;
- 地址310015 浙江省杭州市拱墅區舟山東路66號
- 申請號CN201020130711.8
- 申請時間2010年03月12日
- 申請公布號CN201625981U
- 申請公布時間2010年11月10日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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