摘要:本實用新型涉及一種六自由度并聯模擬器,包括運動平臺、底座和伸縮缸,所述的伸縮缸采用的是電動缸,所述的電動缸的伺服電機連接螺桿,螺桿與電動缸輸出桿通過螺桿螺母連接,伺服電機固定在支承框架上的,支承框架與電動缸體固定連接,伺服電機通過聯軸器與螺桿連接,電動缸輸出桿與螺桿螺母和外滑動軸承固定在一起,電動缸體與內滑動軸承固定連接,電動缸體內表面有導向槽,電動缸輸出桿上裝有導向鍵。此并聯模擬器動態響應高,運動靈活性能好,能夠進行實時模擬,加工成本低,運動可靠調節方便,干凈清潔便于維護。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發明人孔民秀;游瑋;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業園區展業路8號中新科技工業坊2A棟
- 申請號CN201020175872.9
- 申請時間2010年04月30日
- 申請公布號CN201693550U
- 申請公布時間2011年01月05日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;