摘要：一種八自由度混聯式自動焊接機器人，由兩部分組成：六自由度并聯機器人和二自由度方位調節機構，二者通過動平臺串聯組成具有八個自由度的混聯機器人，所述六自由度并聯機器人包括基座、動平臺和二者之間的機械腿，所述機械腿兩端分別與基座和動平臺鉸接；所述二自由度方位調節機構安裝在與動平臺設計一致，且與其串聯在一起的機構靜平臺上，其采用線驅動方式驅動，機構靜平臺上有一塊連接板，連接板上的機構靜平臺箱體上安裝有兩個方位驅動電機，方位驅動電機通過線驅動傳動連接到焊接輸出機構連接件。本發明具有更高的承載能力和控制精度，且避免了并聯機器人活動空間受限，進而提供更高質量的焊接性能。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京華巍中興電氣有限公司;
- 發明人魏倫;
- 地址100043 北京市石景山區古城西街19號研發樓111室
- 申請號CN201110261157.6
- 申請時間2011年09月05日
- 申請公布號CN102357879A
- 申請公布時間2012年02月22日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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