摘要：一種側立柱機械手走線結構，所述側立柱機械手走線結構包括一大臂組件、一側立柱本體、及一安裝在側立柱本體內部的旋轉傳動機構，所述旋轉傳動機構帶動所述大臂組件轉動，所述旋轉傳動機構內設有中心線纜筒，供電纜和氣管走線從所述側立柱本體經過而連通至所述大臂組件內。上述側立柱機械手走線結構，由于走線采用中心線纜筒內部走線方式，避免了外部走線帶來的污染風險，提高了整個系統的潔凈度。同時，上述側立柱機械手走線結構，采用內部走線，使側立柱機械手的體積可以做得更小。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人王金濤;曲道奎;徐方;李學威;朱維金;王鳳利;朱玉聰;鮑君善;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210003805.2
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103192376A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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