摘要：一種單臂機械手，包括：立柱、腰座、連接件、第一手臂、第二手臂、末端構件、卡抓、第一電機以及第二電機，第一手臂與第二手臂包括粗端與細端，其中：連接件為圓柱形，位于立柱中；腰座呈平板形，其底部與連接件固定連接；第一手臂的粗端與腰座固定連接，第一手臂的細端與第二手臂的粗端活動連接，第二手臂的細端與末端構件活動連接；卡抓大致呈Y形，與末端構件活動連接，第一電機與第二電機耦合運動，共同驅動第一手臂與第二手臂，并控制末端構件進行直線運動。本實用新型中的單臂機械手占用空間小，空間利用率高。
- 專利類型實用新型
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人徐方;朱維金;王鳳利;朱玉聰;徐傳勝;曲道奎;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201220584603.7
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN203185346U
- 申請公布時間2013年09月11日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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