摘要：本實用新型涉及一種用于傳輸線上的翻轉機構，其包括主體框架支撐單元、翻轉單元、正交運動單元、抓取單元和控制單元，所述主體框架支撐單元包括整體框架和第一安裝板，所述第一安裝板垂直且連接在整體框架的一端；所述第一安裝板上固定連接有控制單元；所述整體框架上遠離第一安裝板的一端固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板上固定連接有翻轉單元，所述正交運動單元的兩端分別連接翻轉單元和抓取單元。本實用新型具有如下優點：翻轉單元、正交運動單元和抓取單元的有效配合實現料架進入不同的設備時，在豎直和橫放之間隨意翻轉，且結構緊湊，翻轉平穩，可實現在線式工作，滿足晶硅太陽能自動線硅片料架的翻轉動作要求。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京七星華創電子股份有限公司;
- 發明人李廣旭;劉珍妮;徐現飛;李補忠;王廣明;桂曉波;
- 地址100015 北京市朝陽區酒仙橋東路1號M2樓2層
- 申請號CN201320789335.7
- 申請時間2013年12月03日
- 申請公布號CN203733768U
- 申請公布時間2014年07月23日
- 分類號H01L21/677(2006.01)I;
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