摘要:本實用新型公開了一種簡單機械抓手,包括固定座、氣缸,還包括連桿,固定座上設有固定指、轉動指,固定指與固定座固定,固定指上端內側設有防滑夾塊,防滑夾塊上設有V形凹槽,氣缸固定在固定指下端,轉動指鉸接在固定座上,轉動指上端內側設有輔助夾塊,輔助夾塊上設有防滑紋,連桿兩端分別與轉動指、氣缸活塞桿端鉸接。本實用新型可替代工人操作,結構簡單,方便耐用。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州赫瓦機器人技術開發有限公司;
- 發明人盧錦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干區九盛路9號25幢B座102-4室
- 申請號CN201320607609.6
- 申請時間2013年09月27日
- 申請公布號CN203495967U
- 申請公布時間2014年03月26日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;