摘要：一種機器人肢體關節機構，屬于機器人技術領域。它包括舵機、與舵機連接并對稱設置在舵機兩側的的主動舵輪及從動舵輪，所述的主動舵輪與從動舵輪通過連接件連接，所述的連接件上配合設置用于安裝肢體的安裝孔。本實用新型通過采用上述技術，制成一種機器人肢體關節機構，作為腿、手臂的組成部件，或者用于軀干部分與腿、手臂的連接，它由舵機提供關節旋轉的動力，通過主動舵輪輸出運動，與從動舵輪一起控制肢體的動作情況，其結構簡單，舵機除了提供關節運動的動力，還作為關節連桿，極大地節約成本，增加了經濟效益。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州赫瓦機器人技術開發有限公司;
- 發明人盧錦旌;應申舜;
- 地址310019 浙江省杭州市江干區九盛路9號25幢B座102-4室
- 申請號CN201220282107.6
- 申請時間2012年06月15日
- 申請公布號CN202668562U
- 申請公布時間2013年01月16日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;
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