摘要：本實用新型的一種適用機器人的浮動打磨設備，包括L型固定座，該固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安裝有球形軸承，所述球形軸承內插裝有氣動打磨機，該氣動打磨機的后端套裝有法蘭盤，該法蘭盤與固定座的垂直面板之間通過若干彈簧連接。本實用新型的一種適用機器人的浮動打磨設備中法蘭盤和彈簧構成了浮動打磨組件可自動補償接觸點的偏離，確保打磨力始終在一定有效的范圍之內，保證打磨效果；此設備結構簡單，生產成本遠低于使用力傳感器等解決方案。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州赫瓦機器人技術開發有限公司;
- 發明人盧錦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干區九環路9號1幢B706室
- 申請號CN201520091657.3
- 申請時間2015年02月09日
- 申請公布號CN204546262U
- 申請公布時間2015年08月12日
- 分類號B24B41/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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