摘要:一種機器人軀干結構,屬于娛樂用機器人裝置技術領域。它包括軀干殼體,軀干殼體上配合設置頭部關節接口、及分別對稱設置在頭部關節接口左右兩側的左手臂關節接口、右手臂關節接口、左腿股關節接口及右腿股關節接口,所述的軀干殼體內配合設置的第一連接件和第二連接件,所述的頭部關節接口、左手臂關節接口、右手臂關節接口、左腿股關節接口及右腿股關節接口上分別設置用于控制各關節活動的頭關節電機、左手臂關節電機、右手臂關節電機、左腿股關節電機及右腿股關節電機。本實用新型通過采用上述技術,得到的機器人軀干結構,其結構簡單、設置合理、體積小,能靈活控制各關節的活動,作出各種不同的動作,得到消費者的喜愛。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州赫瓦機器人技術開發有限公司;
- 發明人盧錦旌;應申舜;
- 地址310019 浙江省杭州市江干區九盛路9號25幢B座102-4室
- 申請號CN201220282108.0
- 申請時間2012年06月15日
- 申請公布號CN202668555U
- 申請公布時間2013年01月16日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;