摘要：本實用新型公開了一種變構型多抓取狀態機械手爪，包括基座、夾爪總成、夾爪驅動組件和用于驅動變位夾爪變位與定位夾爪配合形成不同構型的變構組件；在山體開發或其它工業、商業或生活應用中，針對不同形狀的被夾持物或針對不規則形狀的被夾持物，通過變構組件驅動變位夾爪變換夾持位置，從而與定位夾爪形成多種夾持狀態，取得與被夾持物最為適應的構型，可對多種形體的被夾持物進行夾持，具有相當高的適應性和通用性；另外，本實用新型夾爪驅動組件結構簡單，功能實現較為容易，通過連桿驅動杠桿結構的夾爪繞鉸接點轉動，不僅可方便的調整夾爪的取放狀態，也能夠調整夾爪與工件的接觸面積，從而適應于不同形狀被夾持物的夾持，進一步提高通用性。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人鄧濤;黃希光;李亞南;林椿松;張波;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201420095830.2
- 申請時間2014年03月04日
- 申請公布號CN203738810U
- 申請公布時間2014年07月30日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;
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