摘要：本發明涉及一種小型排爆排險機器人。主要包括行走部分、機械手部分、機體部分、云臺部分及控制部分，其機體部分的設備艙和電池艙及云臺部分設置在后底盤上，行走部分為左右兩部分，對稱聯接在機體部分的前底盤和后底盤兩側，機械手部分設置在機體部分的前底盤上，所述的行走部分的尾部左右兩側設置有尾撐部分；機械手部分采用多自由度，既保證足夠的抓重能力，又提高機器人通過狹窄空間的能力，彈性尾部支撐結構起到緩沖作用，不易發生傾覆，使用安全可靠；具有接近大型機器人的功能，對復雜地形的適應能力強，越障能力強，可替代人工排查，直接用于任務現場進行偵察、排除和處理爆炸物及其他危險品，也可適用于一些帶進攻性的軍事化行動，是安防反恐隊伍中必不可少的警用軍用重要裝備。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京博創興盛機器人技術有限公司;
- 發明人王野;韓廣;
- 地址100098北京市海淀區知春路56號中國天利大廈五層
- 申請號CN200710175389.3
- 申請時間2007年09月29日
- 申請公布號CN100553896C
- 申請公布時間2009年10月28日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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