摘要：本實用新型涉及一種可拆裝模塊化并聯機器人，所述的機器人包括靜止平臺模塊，靜止平臺模塊的內部設有運動支鏈模塊，運動支鏈模塊的下端連接運動平臺模塊，運動平臺模塊上設有末端執行器模塊；靜止平臺模塊包括靜止平臺，靜止平臺上方設有吊環螺釘，下方設有立柱，立柱的下方設有下安裝平臺，下安裝平臺的下方設有支腳；運動支鏈模塊由連接器模塊將連桿模塊和驅動模塊連接，運動副模塊設置在連桿模塊和驅動模塊內。通過模塊重組來改變機器人構型以獲得不同構型與工作空間的并聯機器人，各模塊設計標準接口，具備可拆裝性，便于機器人的重組與拆裝。根據工作需求，從模塊庫中選擇適當的模塊元件進行裝配，配置出性能滿足需求的并聯機器人。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發明人王振華;孫立寧;王曉強;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業園區展業路8號中新科技工業坊2A棟
- 申請號CN201020509239.9
- 申請時間2010年08月30日
- 申請公布號CN201833369U
- 申請公布時間2011年05月18日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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