摘要：本實用新型提供了一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓，通過機器人連接法蘭固定于機器人末端，包括安裝基板、多個一維滑動模組、模組加強板、吸盤連接板、真空吸盤和基板加強板。所述可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓設有多個一維滑動模組，且每個一維滑動模組下方均裝有真空吸盤，使得在抓取貨物時一次可抓取多個，且對于不同高度規格的物品可同時抓取，不但有效降低了工人的勞動強度，還大大提高了抓取效率，降低了生產成本，且結構簡單，易于實現。
- 專利類型實用新型
- 申請人江蘇匯博機器人技術股份有限公司;
- 發明人王振華;陳國棟;禹鑫燚;曹志民;梁飛;許輝;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業園區方洲路128號
- 申請號CN201620525306.3
- 申請時間2016年06月02日
- 申請公布號CN206029927U
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B25J15/06(2006.01)I;
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