摘要:本實用新型公開了一種智能視覺工業機器人分揀裝箱職業競賽系統,包括通過總線通訊接口與主控中心連接的立體倉庫、碼垛機、倍速鏈輸送機、板鏈輸送機和智能視覺模塊以及AGV運載機器人、串聯機器人。其采用網絡化總線控制系統和工業機器人分揀裝箱控制技術和編程方法并集中在教學/職業競賽體制中,滿足了工業機器人培訓和競賽要求,且采用模塊化設計,可根據教學/職業競賽需要增減模塊,使得系統具備升級和定制化特征,滿足各專業類型的需求。
- 專利類型實用新型
- 申請人江蘇匯博機器人技術有限公司;
- 發明人王振華;禹鑫燚;陳國棟;楊清義;許輝;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業園區金雞湖大道99號納米城西北區09棟
- 申請號CN201520527652.0
- 申請時間2015年07月20日
- 申請公布號CN204791764U
- 申請公布時間2015年11月18日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;