摘要:本實用新型涉及一種六自由度中型串聯教學機器人,具有機器人底座、六自由度中型串聯教學機器人本體、機器人末端工具、氣路系統、機器人控制系統和工件實驗臺。本實用新型中六自由度中型串聯教學機器人本體基于低成本和工業串聯一致性設計,機械系統可視化,控制系統全面開放,應用工業串聯一致的示教盒操作,采用工業串聯機器人常用的示教再現工作模式,讓學生全面掌握工業機器人機械傳動部件的選擇、裝配、結構件的設計、傳感器的選擇和使用、電機的選擇和使用、計算機編程和調試等技術,使學生在機器人及機電系統的設計、裝配、調試能力均能得到提高。對加快高素質技能型人才培養,推進經濟與社會的跨越式發展具有重要意義。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發明人王振華;王曉強;劉立彬;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業園區金雞湖大道99號納米城西北區09棟
- 申請號CN201320229548.4
- 申請時間2013年04月28日
- 申請公布號CN203415158U
- 申請公布時間2014年01月29日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;