摘要：本發明提供了一種可實現精確停車定位的AGV控制系統和AGV，其中AGV控制系統包括AGV和用于引導AGV沿其運行的引航物質，AGV車體底部設有RFID讀寫器，其特征在于，在引航物質的目標停止位前設有信號跳變發射器，在AGV車體底部設有用于接收所述信號跳變發射器信息的信號跳變接收器，當RFID讀寫器檢測到目標RFID標簽卡時，AGV減速，當信號跳變接收器檢測到信號跳變發射器時，AGV停車。本發明所述可實現精確停車定位的AGV控制系統和AGV，實現了AGV的精確停車定位。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市步科電氣有限公司;
- 發明人王通宙;
- 地址518057 廣東省深圳市南山區北環路第五工業區六號廠房高新園北區朗山一路6號意中利科技園1號廠房1樓101，三樓整層
- 申請號CN201510776254.7
- 申請時間2015年11月13日
- 申請公布號CN105404297A
- 申請公布時間2016年03月16日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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