摘要：本發明公開一種倉儲系統。所述倉儲系統包括碼垛設備和設于所述碼垛設備兩側的貨架，所述碼垛設備包括水平運動導軌、沿所述水平運動導軌滑動的垂直運動導軌、沿所述垂直運動導軌做升降運動的碼垛機；所述碼垛機包括支架、設于所述支架的多個載物盤及多個機械手機構；所述機械手機構包括與所述支架連接的滑動單元、與所述滑動單元連接的機械手及用于驅動所述滑動單元運動的動力裝置，所述機械手包括相對設置的用于推或拉所述物流箱的第一機械手爪和對應用于拉或推所述物流箱的第二機械手爪、用于驅動所述第一機械手爪或/和第二機械手爪轉動的驅動裝置。本發明提供的倉儲系統，工作效率高、空間利用率高。本發明還公開一種物流箱存取方法。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市步科電氣有限公司;
- 發明人王通宙;
- 地址518057 廣東省深圳市南山區北環路第五工業區六號廠房高新園北區朗山一路6號意中利科技園1號廠房1樓101，三樓整層
- 申請號CN201610973584.X
- 申請時間2016年11月01日
- 申請公布號CN106516524A
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;
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