摘要：本發明公開了一種用于全自動密集架存儲庫取盒機械手的節移軸，節移導軌上設驅動同步帶、供電導向結構和滑車，滑車包括滑車主體車架、滑車驅動車架和滑車驅動機構，滑車驅動機構包括滑車驅動同步帶驅動機構和滑車驅動同步帶介輪機構，滑車驅動同步帶驅動機構上設主驅動驅動輪軸和主驅動同步帶輪，主驅動輪軸驅動主驅動同步帶輪，帶動滑車在驅動同步帶上的節移動；滑車上設有取電裝置，供電導向結構包括設在節移導軌上的供電導向絕緣槽和供電導電長排，供電導電長排設在絕緣空間內，取電裝置上設與供電導電長排相接觸取電的取電棒，將取電棒所取得的電能轉接入至設有取盒機械手的節移軸供電驅動裝置中。無需人員進入，管理簡單成本低。
- 專利類型發明專利
- 申請人寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現代家具有限公司;
- 發明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區下應北路399號鄞州投資創業中心內
- 申請號CN201610721707.0
- 申請時間2016年08月25日
- 申請公布號CN106217410A
- 申請公布時間2016年12月14日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;
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