摘要：本實用新型公開了一種密集架存儲庫取盒機械手的伸縮機構，包括機械手連接支架和機械手伸縮機構底座，機械手伸縮機構底座上設中叉活動導向槽，中叉活動導向槽上設伸縮中叉，伸縮中叉上設伸縮上貨叉；且伸縮上貨叉、伸縮中叉與機械手伸縮機構底座三者形成依次自上而下的伸縮折疊結構，機械手伸縮機構底座側邊設伸縮中叉驅動電機，伸縮中叉驅動電機上設中叉驅動齒輪，中叉驅動齒輪與設在伸縮中叉上的中叉驅動齒條相嚙合驅動，驅動帶動伸縮中叉的伸開或收縮折疊?？捎行У氖沟萌『袡C械手在打開的相鄰列密集架通道內根據檔案或物品所在位置自由伸縮長度，從而有效實現對不同深度位置的檔案或物品進行存取操作，管理人員成本低。
- 專利類型實用新型
- 申請人寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現代家具有限公司;
- 發明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區下應北路399號鄞州投資創業中心內
- 申請號CN201620939139.7
- 申請時間2016年08月25日
- 申請公布號CN205969000U
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;
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