摘要：本發明公開了一種剛度可調的通用模塊、機械臂及工作方法。所述通用模塊包括第一轉盤、中間轉盤和第二轉盤；所述第一轉盤與中間轉盤之間設有第一吸合組件和第一復位元件，所述中間轉盤與第二轉盤之間設有第二吸合組件和第二復位元件；所述第一復位元件和第二復位元件的復位方向相反而使第一轉盤、中間轉盤和第二轉盤之間形成剛柔配合的動力傳遞機構。本發明的通用模塊能靈活運動，且可以實現剛柔性的轉換，精度高、安全性好。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南瑞森可機器人科技有限公司;
- 發明人胡斌;陳桂生;龔建球;李樂超;譚榮兵;孫策;
- 地址410007 湖南省長沙市岳麓區岳麓西大道588號創業基地（芯城科技園）8#棟大樓101號
- 申請號CN201610654675.7
- 申請時間2016年08月11日
- 申請公布號CN106078793A
- 申請公布時間2016年11月09日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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