摘要:本發明提供了一種舵機,包括殼體、電機、減速齒輪組、輸出齒軸、角度檢測裝置及控制電路板,電機設于殼體內部,電機通過減速齒輪組與輸出齒軸嚙合,輸出齒軸的前端伸出殼體,輸出齒軸位于殼體內部的后端與角度檢測裝置連接,控制電路板分別與電機及角度檢測裝置連接,角度檢測裝置包括設于控制電路板上的磁傳感器及與輸出齒軸的后端連接且位于磁傳感器正前方的磁鐵,殼體內部設有齒軸支撐定位結構。本發明提供的舵機設置非接觸式的角度檢測裝置,對安裝角度沒有要求,組裝過程定位方便,適用于自動化生產,利用磁傳感器進行檢測無檢測死角,沒有接觸式的電位計的虛位造成的誤差,精度高;齒軸支撐定位結構能使輸出齒軸運的轉動動作順暢。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市優必選科技有限公司;
- 發明人熊友軍;舒文泉;李冠佑;朱紅波;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓
- 申請號CN201611158817.7
- 申請時間2016年12月15日
- 申請公布號CN106514698A
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;