摘要：本實用新型公開的一種凸輪結構變剛度彈性關節，由外殼、軸和外圈組成，軸設置于外殼的回轉中心，且與外殼固定，外殼與外圈之間為轉動副連接；外圈上徑向安裝有對稱的多個彈簧片，每個彈簧片一端與外圈固聯，另一端穿過彈簧與軸固聯；彈簧一端連接在軸上，另一端連接在滑動塊上；滑動塊安裝在彈簧片中間部位，且與彈簧片之間為滑動連接；軸上安裝有凸輪盤，凸輪盤為中心對稱結構，且與軸之間為轉動副連接；每個滑動塊上端均設置有凸輪滾子，凸輪盤與凸輪滾子構成凸輪傳動。本實用新型的一種凸輪結構變剛度彈性關節克服現有結構相對復雜，變剛度特性差等問題，提供一種結構簡單，可以實現在機器人關節運動過程中剛度實時可調的機器人變剛度結構。
- 專利類型實用新型
- 申請人四川大學;
- 發明人高文翔;湯卿;李超;葉北發;王袈歡;姚進;
- 地址610065 四川省成都市武侯區一環路南一段24號
- 申請號CN201520847579.5
- 申請時間2015年10月30日
- 申請公布號CN205201558U
- 申請公布時間2016年05月04日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;
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