摘要：本發明涉及一種工業機器人的平衡裝置，所述平衡裝置設置于機器人的大臂和大臂驅動電機之間并與下方的轉盤固定連接，所述平衡裝置與大臂之間剛性連接；所述平衡裝置由支架、絲杠、連接板和電機組成，電機驅動絲杠，絲杠與連接板螺紋連接，連接板與大臂相連，支架的下方與轉盤固定連接；所述支架內固定設置有直線導軌，連接板與直線導軌滑動連接；所述絲杠和電機通過設置錐齒輪嚙合傳動，所述絲杠的兩端通過滾動軸承固定在支架上。這種平衡裝置能夠實時主動平衡，不產生阻礙的反作用，并且能夠延長電機、減速器的使用壽命。
- 專利類型發明專利
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發明人孔民秀;游瑋;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業園區展業路8號中新科技工業坊2A棟
- 申請號CN201010160404.9
- 申請時間2010年04月30日
- 申請公布號CN101823262A
- 申請公布時間2010年09月08日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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