摘要：本發明公開了一種區域化自動定位鎖螺絲機器人。所述區域化自動定位鎖螺絲機器人將鎖螺絲機器人的工作平面分為多個區域，所述區域化自動定位鎖螺絲機器人包括設置在每個區域內的一個電批，驅動電批在對應區域內移動的驅動裝置，設置在工作平面上方對螺絲孔進行識別的視覺識別系統，以及根據視覺識別系統識別的螺絲孔參數控制驅動裝置將對應電批移動至目標位置的控制系統；每個電批由一個獨立的驅動裝置驅動移動至目標位置。本發明將工作平面區域化、小型化，電批自動定位更加快速、精準。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南瑞森可機器人科技有限公司;
- 發明人胡斌;陳桂生;周文中;劉勇;譚榮兵;
- 地址410007 湖南省長沙市岳麓區岳麓西大道588號創業基地（芯城科技園）8#棟大樓101號
- 申請號CN201610669403.4
- 申請時間2016年08月12日
- 申請公布號CN106217017A
- 申請公布時間2016年12月14日
- 分類號B23P19/06(2006.01)I;
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