摘要：本實用新型提供了一種自動更換機器人夾具的快換裝置，包括公盤和母盤，公盤包括層疊設置第一端圓、第二端圓和凸臺，凸臺設于第二端圓的圓端面上與第一端圓下端面形成一卡設空間，母盤包括定位軸和沿其臨近于第一端圓的端面垂直延伸的限位塊，定位軸設于母盤的底部并延伸至公盤內，限位塊與卡設空間旋轉配合且數量相等。與現有技術相比，本實用新型提供的是一種可實現快速夾具的快速安裝與拆卸，安全且沖擊損害小的自動更換機器人夾具的快換裝置。
- 專利類型實用新型
- 申請人湖南瑞森可機器人科技有限公司;
- 發明人胡斌;陳桂生;伍希志;龔建球;孫策;
- 地址410000 湖南省長沙市岳麓區岳麓西大道588號創業基地（芯城科技園）8#棟大樓101號
- 申請號CN201621017337.4
- 申請時間2016年08月31日
- 申請公布號CN206029925U
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B25J15/04(2006.01)I;
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