摘要：一種機械手，包括有上手指腕軸及下手指腕軸，下手指腕軸套在上手指腕軸上，上手指腕軸與下手指腕軸中分別具有上手指氣路與下手指氣路，上手指腕軸與下手指腕軸之間設有導氣環，上手指腕軸、下手指腕軸以及導氣環能夠共同繞一轉軸相對轉動，所述導氣環的內外側壁上設有若干溝槽，其中一內側壁的溝槽與一外側壁的溝槽中開設有連通這兩個內外側壁的溝槽的導氣孔，所述導氣孔分別使上手指氣路和下手指氣路形成氣體回路，且這兩個內外側壁的溝槽在上手指腕軸與上手指腕軸相對轉動的過程中分別與上手指氣路及下手指氣路一直保持氣路連接。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人徐方;管莉娜;曲道奎;李學威;溫燕修;周道;張鐵;何以剛;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201110449454.3
- 申請時間2011年12月29日
- 申請公布號CN103182712B
- 申請公布時間2015年02月11日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
