摘要：本實用新型提供了一種多關節式自動鎖螺絲機器人，包括基座組件、執行機構和鎖緊機構，所述執行機構垂直于所述基座組件，并沿其上下運動設置，所述鎖緊機構設置于所述執行機構上遠離基座組件，鎖緊機構的朝向與執行機構向下運動的方向相同。本實用新型是一種來實現在圓周范圍內實現對螺絲的裝釘和擰緊且適用于非水平面的多關節式自動鎖螺絲機器人。
- 專利類型實用新型
- 申請人湖南瑞森可機器人科技有限公司;
- 發明人陳桂生;胡斌;伍希志;周文中;劉勇;
- 地址410000 湖南省長沙市岳麓區岳麓西大道588號創業基地（芯城科技園）8#棟大樓101號
- 申請號CN201621021350.7
- 申請時間2016年08月31日
- 申請公布號CN206029252U
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B23P19/06(2006.01)I;
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