摘要：本發明公開的一種機械安全變剛度彈性關節，具體包括：第一關節輸出軸，第二關節輸出軸，直線電機，彈簧，推盤；其特征在于：所述第一關節輸出軸的內側面設置有電機安裝座，直線電機固定在電機安裝座上；所述直線電機的運動部件與彈簧固聯；所述彈簧的另一端與推盤固聯；所述第二關節輸出軸為凸輪軸,與推盤之間構成凸輪傳動；所述第二關節輸出軸與第一關節輸出軸之間構成轉動副連接。
- 專利類型發明專利
- 申請人四川大學;
- 發明人湯卿;高文翔;李超;葉北發;王袈歡;姚進;
- 地址610065 四川省成都市武侯區一環路南一段24號
- 申請號CN201510715649.6
- 申請時間2015年10月30日
- 申請公布號CN105171770B
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;G01M5/00(2006.01)I;
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