摘要:本實用新型提供了一種智能移動設備。所述智能移動設備與地面移動設置,其包括本體、主控模塊和輪組和至少一個激光傳感器,所述激光傳感器設于所述本體上,其激光發射方向與地面平行,還包括視覺感應裝置和地標,所述主控模塊設于所述本體內與激光傳感器和視覺感應裝置電連接,所述地標設置于地面,所述視覺感應裝置在所述本體的底端朝向所述地標設置。與現有技術相比,本實用新型是一種以激光傳感器和視覺傳感器結合來實現自動導航和定位的裝置,由激光傳感器實現地圖掃描、構建和自動導航,以視覺傳感器來實現智能移動設備的精確定位,具有定位精度高的特點。
- 專利類型實用新型
- 申請人湖南瑞森可機器人科技有限公司;
- 發明人陳桂生;胡斌;梁旭;封華;李偉;艾人茜;
- 地址410000 湖南省長沙市岳麓區岳麓西大道588號創業基地(芯城科技園)8#棟大樓101號
- 申請號CN201621016751.3
- 申請時間2016年08月31日
- 申請公布號CN206038015U
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號G01C21/00(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;