摘要：本實用新型公開了一種具有雙擺錘的球形機器人。球形外殼裝在球形內殼外形成球面滑動，球形內殼中安裝有相互垂直的第一固定軸和第二固定軸，第一固定軸主要由分別位于第二固定軸兩側的兩段軸構成，兩段軸同軸，第一固定軸和第二固定軸的軸線交點位于球形內殼球心；固定軸一端連接擺錘電機的輸出軸，另一端通過擺錘軸承連接到球形內殼壁孔中，擺錘固定連接到固定軸中部。本實用新型實現了球形機器人向任意方向滾動，方便易行，穩定性高。
- 專利類型實用新型
- 申請人浙江大學;浙江雙環傳動機械股份有限公司;
- 發明人張勇強;陳李果;汪久根;張靖;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201521030430.4
- 申請時間2015年12月11日
- 申請公布號CN205345104U
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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