摘要：一種新型抓取機械手由支撐裝置、驅動裝置及兩條支撐臂組成，驅動裝置及兩條支撐臂通過緊固螺栓固定在支撐裝置上，驅動裝置的動力輸出端為齒輪I，支撐臂上設置有動力軸，動力軸包含齒輪II及滾動I輪，動力軸的齒輪II與驅動裝置的齒輪I形成聯動齒輪組；支撐臂底端為倒“凹”字形支撐臂，倒“凹”字形支撐臂的上端設置有滾動輪II，倒“凹”字形支撐臂的底端設置有橫向支撐臂，橫向支撐臂上設置有滾動輪III及抓取手,動力軸的滾動輪I與倒“凹”字形支撐臂的滾動輪II及橫向支撐臂上的滾動輪III通過聯動皮帶相連接；在使用過程中，可以在橫向支撐臂上采用并聯的方式安裝多個機械手，滿足使用需求，本發明結構簡單，成本低廉，適合小型物體的抓取工作。
- 專利類型發明專利
- 申請人濟南翼菲自動化科技有限公司;
- 發明人張賽;張子超;劉盤偉;張健;
- 地址250000 山東省濟南市高新區舜風路322號生產廠1號樓1-711室
- 申請號CN201310737919.4
- 申請時間2013年12月30日
- 申請公布號CN103692437A
- 申請公布時間2014年04月02日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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