摘要:本實用新型公開了一種機器人定位精度檢測裝置,包括基架和檢測平臺,基架接收機器人的驅動,基架上連接有定位件,定位件上設置有階梯檢測柱,階梯檢測柱包括至少兩個同軸的分柱體,多個分柱體的徑向尺寸從遠離基架的一端到連接基架的方向依次遞增;檢測平臺上設置有至少兩個定位孔,階梯檢測柱可插入任一定位孔中。本實用新型提供的機器人定位精度檢測裝置,基架固定于機器人的運動部分上,檢測平臺固定于預設的定位基準裝置上,機器人運動部分的運動依次帶動基架、定位件和階梯檢測柱的運動,通過查看階梯檢測柱的哪一級分柱體能夠插入定位孔獲取機器人的定位精度,通過多個定位孔實現機器人對整個檢測平臺的定位精度。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南翼菲自動化科技有限公司;
- 發明人韓立光;李煥志;
- 地址250100 山東省濟南市高新區開拓路2350號718、720室
- 申請號CN201620130215.X
- 申請時間2016年02月19日
- 申請公布號CN205449008U
- 申請公布時間2016年08月10日
- 分類號G01B21/00(2006.01)I;