摘要：兩軸機器人，包括固定座，所述固定座側端面上轉動有兩組旋轉上臂，所述兩組旋轉上臂的另一端均安裝有軸臂，所述軸臂上均轉動安裝有旋轉下臂，所述旋轉下臂的另一端轉動安裝有抓取手安裝座，其中一組或兩組軸臂上轉動安裝有支點呈三角分布的三支點連接臂，其中第一支點轉動安裝在軸臂上，第二支點上轉動安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端轉動安裝在固定座上，第三支點上轉動安裝有第二連接桿，第二連接桿的另一端轉動安裝在抓取手安裝座上，所述第二連接桿位于兩組軸臂之間且與第二連接桿所連接軸臂上旋轉下臂平行，該兩軸機器人結構簡單，并且抓取穩定、抓取范圍較大、精度高，能滿足不同使用需求。
- 專利類型發明專利
- 申請人濟南翼菲自動化科技有限公司;
- 發明人楊經保;
- 地址250000 山東省濟南市高新區開拓路2350號研發中心1-401-011
- 申請號CN201610923533.6
- 申請時間2016年10月22日
- 申請公布號CN106313010A
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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