摘要：本實用新型公開了一種圓杯抓取機構，包括壓板、氣缸、連接桿、滾輪、夾鉗、銷軸和拉伸彈簧構成，所述的壓板中部位置安裝有氣缸，連接桿的中間部分為一方塊連接氣缸的執行端，連接桿的兩端安裝有軸承，夾鉗通過軸承與連接桿安裝在一起，夾鉗下端開有通孔，通孔內穿入銷軸，銷軸的前端開有細通孔，拉伸彈簧的兩端分別安裝在穿入夾鉗的兩個桿件銷軸的細通孔的銷軸上，夾鉗的兩個桿件的上端裝有滾輪，抓手閉合時，滾輪與壓板的底面緊密貼合。本實用新型的有益效果是：結構簡便，在只使用一個氣缸的情況下可以實現圓杯酸奶的單獨抓取和同時放置，可以很大程度的提高效率、節省成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南翼菲自動化科技有限公司;
- 發明人張子超;張賽;劉盤偉;張健;
- 地址250000 山東省濟南市高新區舜風路322號生產廠1號樓1-711
- 申請號CN201320282470.2
- 申請時間2013年05月22日
- 申請公布號CN203245884U
- 申請公布時間2013年10月23日
- 分類號B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;
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