摘要：本發明提供了一種多介質復雜環境下高精度的視覺/慣性組合導航方法，適用于透明介質內復雜電磁環境中水下航行器的組合導航，利用水下航行器模擬空間微重力環境中飛船衛星的交會對接，為空間交會對接提供重要的測量數據和試驗驗證。整個實驗系統在地面進行，通過水的浮力，地面電磁場的方向和磁場強度的調整，使得水下航行器處于中性浮力水平，從而滿足天地一致性的等效試驗條件。本發明提出的多介質復雜環境下高精度視覺/慣性組合導航方法可以控制水下航行器模擬空間交會對接，方便對其姿態、速度、位置和加速度信息進行準確測量。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人羅建軍;張朝飛;朱戰霞;袁建平;龔柏春;朱蕊;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510047368.8
- 申請時間2015年01月29日
- 申請公布號CN104833352B
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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