摘要：本實用新型提出一種機器人內部電纜走線結構，包括：基座，主軸臂，主軸臂穿線管組件，主軸臂穿線軸承；所述基座用于機器人位置固定，所述基座內安裝有基座電機，所述基座電機通過基座減速器帶動主軸臂旋轉；所述主軸臂穿線軸承內壁與主軸臂豎直穿線管機械連接，所述主軸臂穿線軸承外壁機械安裝于基座內；所述主軸臂穿線管組件可繞基座減速器中心孔軸線旋轉。本實用新型方案的機器人內部走線結構使得機器人各關節可實現正負360度無死角高速旋轉，增加了機器人的運動范圍；同時采用穿線軸承與帶穿線管相結合，緊固與轉動相協調的過線方式，使得機器人高速運動平穩無噪聲，線纜無拉扯，降低機器人故障率。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳眾為興技術股份有限公司;
- 發明人陳祝權;萬文昌;曾逸;
- 地址518052 廣東省深圳市南山區藝園路馬家龍田廈產業園（原27棟-29棟）5-001室
- 申請號CN201620871240.3
- 申請時間2016年08月10日
- 申請公布號CN206011136U
- 申請公布時間2017年03月15日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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