摘要：本發明公開一種帶有擺臂-連桿驅動機構的并聯機器人，包括固定架、動平臺、主臂、平行支鏈和三組擺臂-連桿驅動機構，固定架的圓周邊沿分布有三個主臂，每個主臂的末端通過一個平行支鏈與動平臺連接，每個主臂上設有一組擺臂-連桿驅動機構。該并聯機器人結構簡單，與傳統的電機直驅式結構相比，主臂所受的沖擊力小，使并聯機器人在高速度、高加速度或頻繁換向的狀態下運行更平穩可靠，以實現高精度運行。此外，該擺臂-連桿驅動機構中，由于伺服電機帶動擺臂不限角度旋轉也不會發生碰撞或干涉，避免了在異常情況下機器人本體部件碰撞而產生事故或損壞減速器、伺服電機或主臂等重要零部件的現象，提高了并聯機器人的使用安全性。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣州數控設備有限公司;
- 發明人何敏佳;錢立;陳武新;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區云埔工業區觀達路22號
- 申請號CN201610141972.1
- 申請時間2016年03月11日
- 申請公布號CN105583810A
- 申請公布時間2016年05月18日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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