摘要：一種高精度柔性灌裝生產線專用機械手，包括步進電機、氣爪、支架、移動臂、固定臂、伺服電機、滾珠絲杠，所述伺服電機設置在所述固定臂上，所述固定臂連接在所述支架上，所述步進電機設置在所述移動臂上，所述移動臂垂直連接在所述固定臂上，所述滾珠絲杠平行設置在所述移動臂上，所述氣爪垂直連接在所述移動臂上。本實用新型通過PLC控制系統與加工設備的連接實現機械手自動搬運，通過移動臂和平行開閉式氣爪的共同作用可以在不同的層面和大體上更多自由度的情況下完成運送作業。U形鋁型材支架美觀大方耐用，支架上設置有快速接頭和接插式端子組，可方便進行各種外部連接。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州沃圖自動化科技有限公司;
- 發明人蔡亞東;張曉明;
- 地址510000 廣東省廣州市黃埔區黃埔東路3889號18105號
- 申請號CN201520808035.8
- 申請時間2015年10月17日
- 申請公布號CN205058026U
- 申請公布時間2016年03月02日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;
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