摘要：本發明涉及機械手的移動平臺設備技術領域，尤其是指一種大行程水平移動平臺，包括安裝基座、平臺安裝座及兩個第一轉軸，還包括兩個主動擺桿，以及兩個從動擺桿，兩個主動擺桿的支點端分別與兩個第一轉軸連接，兩個主動擺桿的搖擺端分別與兩個從動擺桿的中部鉸接，所述安裝基座裝設有可縱向滑動的輔助塊，輔助塊、平臺安裝座及兩個從動擺桿連接成一平行四邊形；安裝基座裝設有用于驅動主動擺桿繞第一轉軸來回擺動的驅動機構。即平臺安裝座的移動行程得到大大增加，機械手的移動行程大大超出移動平臺本身的大小，在相同位移行程的前提下，縮小了平臺設備尺寸大小，占用廠房的空間更小，并能使機械手基本能保持水平直線移動，實用性強。
- 專利類型發明專利
- 申請人東莞職業技術學院;東莞市松慶自動化設備有限公司;
- 發明人顏新寧;肖永祥;羅東初;李忠文;
- 地址523808 廣東省東莞市松山湖大學路3號東莞市職業技術學院實訓樓A棟305
- 申請號CN201310614972.5
- 申請時間2013年11月28日
- 申請公布號CN103612256A
- 申請公布時間2014年03月05日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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