摘要:本實用新型涉及工業機器人技術領域,提供了一種工業機器人線纜安裝裝置,包括轉接件,轉接件為曲軸形結構,轉接件包括轉接件第一法蘭、轉接件第二法蘭、第一法蘭連接件和第二法蘭連接件;轉接件第一法蘭與工業機器人的C軸運動部位上的機器人法蘭固定連接,轉接件第二法蘭與執行設備固定連接;轉接件第一法蘭和轉接件第二法蘭平行間隔設置,轉接件第一法蘭和轉接件第二法蘭的兩側分別通過第一法蘭連接件和第二法蘭連接件固定連接,線纜的第一段可扭動穿裝于轉接件中。本實用新型中,線纜與周圍環境不會發生干涉,降低了線纜與設備的損耗,且不影響工業機器人運動軸的運動。
- 專利類型實用新型
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人張一博;馮亞磊;李學威;徐方;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201220480704.X
- 申請時間2012年09月20日
- 申請公布號CN202825824U
- 申請公布時間2013年03月27日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;