摘要:本實用新型公開了一種用于輕小物體的夾取裝置,包括夾持機構和支撐桿,所述夾持機構包括相互對稱設置的夾頭、設置在兩夾頭之間的定位板以及用于控制兩夾頭夾緊和松開的控制組件,兩夾頭上端對稱設有相向延伸的夾持部,所述定位板位于夾頭下部,兩夾頭分別可轉動的連接于定位板兩端,兩夾頭下端設有相互交叉的延伸部,兩夾頭延伸部的交叉處通過轉軸可轉動的連接在支撐桿上部,所述支撐桿上端位于兩夾頭上部之間,所述支撐桿為空心結構,該支撐桿上設置有用于吸緊物體的倒吸機構。本實用新型能夠輕松、方便、快捷的夾取高處的輕小物體,省時省力,且使用安全可靠。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人王承萍;陶沛然;王亞飛;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201520924716.0
- 申請時間2015年11月18日
- 申請公布號CN205097175U
- 申請公布時間2016年03月23日
- 分類號B25J1/00(2006.01)I;