摘要：本實用新型公開了一種三動力輸出運動結構，包括第一動力輸出模塊、第二動力輸出模塊、第三動力輸出模塊、第一支撐部件、第二支撐部件和第三支撐部件，第一動力輸出模塊固定連接在第二動力輸出模塊的前側，第三動力輸出模塊固定連接在第二動力輸出模塊的后側，第一支撐部件固定連接在第一動力輸出模塊的下方，第二支撐部件固定連接在第二動力輸出模塊的前側，第三支撐部件固定連接在第三動力輸出模塊的下方。本實用新型只使用三個動力輸出模塊即可做出模擬仿生步態，可直接使用動力輸出模塊輸出的扭力，實現整體的運動功能，可在實現仿生步態的前提下，減少動力輸出模塊的數量，僅用三個動力模塊即可實現模擬六足步態的運動方案。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海智位機器人股份有限公司;
- 發明人葉琛;宋衛華;
- 地址200233 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區亮秀路112號A座601A、601B、602A室
- 申請號CN201620180000.9
- 申請時間2016年03月09日
- 申請公布號CN205396269U
- 申請公布時間2016年07月27日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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