摘要：本發明涉及自動化控制技術領域，具體地說是一種輪足機器人,其特征在于：設在輪內的固定裝置；所述的固定裝置在垂直向上設有滑孔；設有從動皮帶齒輪的輪驅動裝置；足驅動裝置；所述的足驅動裝置上還設有位置傳感器；設有無線信號收發模塊的控制器；電池；所述的固定裝置設在輪內，且固定裝置沿輪的內壁做旋轉連接；所述的輪驅動裝置、足驅動裝置、控制器、電池分別設在固定裝置的不同部位；所述的輪驅動裝置的從動皮帶齒輪與輪的輪齒嚙合；所述的腿的頂端與滑孔滑動連接，腿的中部與足驅動裝置軸接。本發明同現有技術相比，巧妙地結合了輪式和足式，適應大多數道路環境；且輪與足的結合降低了側翻的可能性，且加快了行進的速度。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海智位機器人股份有限公司;
- 發明人蔡闖;葉琛;
- 地址200233 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區亮秀路112號A座601A、601B、602A室
- 申請號CN201610498220.0
- 申請時間2016年06月30日
- 申請公布號CN106080828A
- 申請公布時間2016年11月09日
- 分類號B62D57/028(2006.01)I;
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