摘要：一種新型的爬桿競技仿人智能機器人結構，它涉及機器人技術領域；它包含頭部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝蓋、小腿、腳掌、身體前殼、身體后殼、主板、聲卡、電池、動弧形金屬片、靜弧形金屬片、鋸齒腳底板、身體、手腕；所述的身體的背部支架上安裝有主板，身體的胸部支架上安裝有聲卡；所述的電池安裝在身體的兩個連接板之間；所述的下臂的下端通過手腕連接有抓手；所述的抓手由動弧形金屬片與靜弧形金屬片連接而成；所述的手腕內部設置有控制抓手抓拿動作的舵機。本實用新型所述的一種新型的爬桿競技仿人智能機器人結構，增加了手腕抓拿功能，完成了機器人與物體的有效接觸和組合，它四肢動作靈活、規范、快捷，更適應于體育競技比賽和科研使用的仿人機器人。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海太敬投資集團有限公司;上海太敬機器人有限公司;
- 發明人姜聲華;
- 地址200000 上海市普陀區武威路88弄6號3樓
- 申請號CN201520842703.9
- 申請時間2015年10月22日
- 申請公布號CN205273658U
- 申請公布時間2016年06月01日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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