摘要:本實用新型涉及一種工業機器人示教系統,包括底座、圓柱臺、舵機、下臂、上臂、連接纜束、液體導管、噴頭和控制系統,底座內設有連接所述控制系統的電氣電路板和伺服電機,電氣電路板、伺服電機分別連接控制系統,舵機通過圓柱臺設于底座上,下臂的上端可旋轉連接上臂,下臂的下端可旋轉連接舵機,噴頭設于上臂的頂部,噴頭通過液體導管與外部液體泵連通,舵機通過連接纜束連接電氣電路板。本示教系統體積小,成本和功耗低,仿真度高,不會對操作員和環境造成任何危險和安全損壞,可模擬工業機器人的功能,達到工業機器人操作教學的目的,為工業機器人應用人才培養提供了較好的教學道具。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海太敬機器人有限公司;
- 發明人姜聲華;丁文力;李晗;
- 地址200331 上海市普陀區武威路88弄6號1樓
- 申請號CN201620850489.6
- 申請時間2016年08月08日
- 申請公布號CN205852817U
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號B25J13/06(2006.01)I;